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单梁起重机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但其与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。
一、主梁。通用桥式起重机由两根主梁和两根端梁以及一些零部件组成桥架、有桁架式主梁和箱型主梁。
主梁是承担小车重量和外载荷的。因此必须具有足够的强度、静刚度和动力刚度，以便保证在规定载荷作用下，其主梁在弹性下挠值允许在范围内不至于发生形变。
二、端梁。桥桥式起重机的端梁是主要受力构件，在主梁之间采用焊接或者螺栓连接，端梁多用钢板组焊成箱型结构。在端梁下面装置着大车的车轮组，承担着起重机所有垂直方向的载荷。
在老式的桥式起重机上面，大车的车轮组均采用滑动轴承直接支承端梁下面，而在新式的桥式起重机上，大车的车轮组却是以角式轴承与端梁用螺栓连接，其目的是为了方便维修。
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